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Robô de inspeção interna de pás

Modelo: HZBR-60Pro

Inspeção de pás com IA por dentro, uma cavidade em 60 minutos.

HZBR-60Pro

Resposta rapida

O robô de inspeção interna de pás HZBR-60Pro é um robô escalador por adesão a vacuo que inspeciona o interior de pás de turbinas eólicas. Com 12 kg e sucção de 650 N, carrega uma câmera gimbal 4K com zoom óptico de 10x e quatro câmeras de 5 MP, e usa uma plataforma de imagem com IA para reconhecer trincas, rugas, esbranquiçamento e delaminação. Cobre 70% do interior da pá, inspeciona uma cavidade de 95 m em 60 minutos ou menos e gera relatórios automaticamente.

Especificações técnicas

ParâmetroValor
Dimensões523 x 300 x 205 mm
Peso12 kg
Velocidade de deslocamento0,15 m/s
Potência do sistema400 W
Autonomia de bateria0,5 h
Temperatura de operação-10 a 50 C
Câmera gimbal8 MP 4K, zoom óptico 10x
Câmeras de inspeção5 MP x 4
Curvatura da parede>= R75 cm
ComunicaçãoWiFi sem fio

Visão geral

A inspeção interna manual significa um técnico rastejando por um interior de compósito escuro e confinado com uma lanterna e uma câmera, julgando defeitos a olho nu e torcendo para que a documentação seja coerente. A cobertura e irregular, o resultado depende de quem inspeciona e cada hora dentro da pá é uma hora de risco em espaço confinado.

O HZBR-60Pro substitui esse processo por uma varredura robótica repetível. O robô adere a superficie interna da pá por vacuo, desloca-se a 0,15 m/s e transmite vídeo gimbal 4K a um operador na raiz da pá. Uma plataforma de imagem com IA sinaliza trincas, rugas, esbranquiçamento e delaminação em tempo real, e o sistema monta o relatório automaticamente. O operador pode conduzi-lo manualmente ou usar o modo automático, com controle remoto sem fio de 100 m e cabo de arraste e corda de segurança integrados de 100 m.

Como funciona

  1. Inserção: o robô é colocado dentro da cavidade pela escotilha de acesso da raiz.
  2. Escalada: a adesão por vacuo de no mínimo 650 N o fixa ao casco interno, em curvaturas a partir de R75 cm.
  3. Captura: uma câmera gimbal 4K com zoom 10x e quatro câmeras de 5 MP registram a superficie interna.
  4. Reconhecimento: a plataforma de IA identifica trincas, rugas, esbranquiçamento e delaminação.
  5. Relatório: e gerado um relatório automático com posição e classificação do defeito.

Características principais

  • Adesão por vacuo com força de sucção de no mínimo 650 N
  • Cobre 70% do interior da pá
  • Reconhecimento por IA de trincas, rugas, esbranquiçamento e delaminação
  • Inspeção nos modos manual e automático
  • Cavidade de pá de 95 m inspecionada em 60 minutos ou menos
  • Controle remoto sem fio com alcance de no mínimo 100 m
  • Cabo de arraste de 100 m e corda de segurança integrados

Aplicações

Inspeção interna periódica de pás

Varreduras programadas de 60 minutos que substituem o rastejamento manual e produzem relatórios coerentes e comparáveis ano após ano.

Avaliação após tempestades e descargas atmosféricas

Avaliação interna rapida após suspeita de raio ou rajada extrema, sem esperar equipes de acesso por corda.

Sinistros de garantia de pás

Imagens de defeitos georreferenciadas e classificadas por IA fornecem o pacote de prova exigido pelos fabricantes.

Parques offshore e remotos

Uma unidade de 12 kg transportável por dois técnicos reduz o tempo de embarcação e elimina entrada em espaço confinado.

Perguntas frequentes

Quais defeitos o HZBR-60Pro detecta dentro de uma pá?
A plataforma de imagem com IA reconhece trincas, rugas, esbranquiçamento e delaminação na superficie interna da pá. Essas são as classes de defeito mais associadas a falhas estruturais de pás e a degradação da linha de colagem na alma de cisalhamento e na longarina.
Quanto do interior da pá o robô consegue inspecionar?
O robô cobre aproximadamente 70% do interior da pá. Não alcança a seção extrema da ponta, normalmente selada ou estreita demais para um chassis de 523 x 300 x 205 mm.
Quanto tempo leva para inspecionar uma pá?
Uma cavidade de pá de 95 m é inspecionada em 60 minutos ou menos. O robô desloca-se a 0,15 m/s e pode operar nos modos manual ou automático.
Como o robô se mantem preso a superficie da pá?
Usa adesão por vacuo que gera no mínimo 650 N de força de sucção e opera em curvaturas internas de R75 cm ou maiores. Um cabo de arraste de 100 m é uma corda de segurança integrados oferecem proteção contra queda.
E adequado para parques eólicos offshore?
Sim. Com 12 kg a unidade é transportável por dois técnicos, o que importa quando o tempo de embarcação ou helicóptero é cobrado por hora, e elimina a necessidade de entrada em espaço confinado dentro da pá.

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