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El robot de inspección interna de palas HZBR-60Pro es un robot trepador por adhesión al vacío que inspecciona el interior de palas de aerogeneradores. Con 12 kg de peso y 650 N de succión, lleva una cámara gimbal 4K con zoom óptico 10x y cuatro cámaras de 5 MP, y usa una plataforma de imagen con IA para reconocer grietas, arrugas, blanqueamiento y delaminación. Cubre el 70% del interior de la pala, inspecciona una cavidad de 95 m en 60 minutos o menos y genera informes automáticamente.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Dimensiones | 523 x 300 x 205 mm |
| Peso | 12 kg |
| Velocidad de avance | 0,15 m/s |
| Potencia del sistema | 400 W |
| Autonomía de batería | 0,5 h |
| Temperatura de operación | -10 a 50 C |
| Cámara gimbal | 8 MP 4K, zoom óptico 10x |
| Cámaras de inspección | 5 MP x 4 |
| Curvatura de pared | >= R75 cm |
| Comunicación | WiFi inalámbrico |
Descripción
La inspección interna manual implica que un técnico se arrastre por un interior de material compuesto oscuro y confinado con una linterna y una cámara, juzgando defectos a ojo y esperando que la documentación sea coherente. La cobertura es irregular, el resultado depende de quien inspecciona y cada hora dentro de la pala es una hora de riesgo en espacio confinado.
El HZBR-60Pro sustituye ese proceso por un recorrido robótico repetible. El robot se adhiere a la superficie interior de la pala por vacío, avanza a 0,15 m/s y transmite video gimbal 4K a un operario situado en la raíz de la pala. Una plataforma de imagen con IA señala grietas, arrugas, blanqueamiento y delaminación en tiempo real, y el sistema compone el informe automáticamente. Puede conducirse en manual o pasar a inspección automática, con mando inalámbrico de 100 m y un cable de arrastre y cuerda de seguridad integrados de 100 m.
Como funciona
- Introducción: el robot se coloca dentro de la cavidad por la escotilla de acceso de la raíz.
- Ascenso: la adhesión por vacío de al menos 650 N lo fija al interior, en curvaturas desde R75 cm.
- Captura: una cámara gimbal 4K con zoom 10x y cuatro cámaras de 5 MP registran la superficie interna.
- Reconocimiento: la plataforma de IA identifica grietas, arrugas, blanqueamiento y delaminación.
- Informe: se genera un informe automático con posición y clasificación del defecto.
Caracteristicas clave
- Adhesión por vacío con fuerza de succión de al menos 650 N
- Cubre el 70% del interior de la pala
- Reconocimiento por IA de grietas, arrugas, blanqueamiento y delaminación
- Inspección en modo manual y automático
- Cavidad de pala de 95 m inspeccionada en 60 minutos o menos
- Mando a distancia inalámbrico con alcance de al menos 100 m
- Cable de arrastre de 100 m y cuerda de seguridad integrados
Aplicaciones
Inspección interna periódica de palas
Recorridos programados de 60 minutos que sustituyen el arrastre manual y producen informes coherentes y comparables año tras año.
Evaluación tras tormentas e impacto de rayo
Valoración interna rápida tras un rayo o ráfaga extrema, sin esperar a equipos de acceso por cuerda.
Reclamaciones de garantía de palas
Imágenes de defectos georreferenciadas y clasificadas por IA que aportan el paquete de prueba que exigen los fabricantes.
Parques offshore y remotos
Un equipo de 12 kg transportable por dos personas reduce el tiempo de buque y elimina el trabajo en espacio confinado.
Preguntas frecuentes
Que defectos detecta el HZBR-60Pro dentro de una pala?
Que parte del interior de la pala puede inspeccionar el robot?
Cuanto tarda inspeccionar una pala?
Como se adhiere el robot a la superficie de la pala?
Es adecuado para parques eólicos marinos?
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