Resposta rapida
O sistema de monitoramento de folga da pá por vídeo (HZSN-VBTCMS-2000) é um sistema de câmeras instalado na nacele que mede em tempo real a distância entre a ponta da pá e a torre de uma turbina eólica. Duas câmeras HD registram a passagem de cada pá, um computador de borda calcula a folga com precisão de 50 cm e o valor é enviado ao controlador a 50 Hz via CANopen, Modbus ou Profibus. Quando a folga cai abaixo do limite de segurança, o controlador coloca a pá em bandeira ou desliga a turbina para evitar a colisão com a torre.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Precisão de medição | 50 cm |
| Disponibilidade | >= 98% |
| Frequência de saída | 50 Hz |
| Grau de proteção | IP65 |
| Temperatura de operação | -40 a 65 C |
| Vida útil de projeto | 10 anos |
| Protocolos de saída | CANopen / Profibus-DP / Modbus TCP / Modbus RTU |
| Resolução da câmera | 1920 x 1080 |
| Computador de borda | Intel i5 (8a geração) / 8 GB RAM / 128 GB SSD |
Visão geral
Os rotores modernos estão cada vez mais longos e flexíveis. Com o aumento do comprimento da pá cresce a deflexão da ponta sob carga e diminui a margem entre a ponta e a torre — margem essa que é ainda mais reduzida por rajadas extremas, falhas de controle, formação de gelo e desbalanceamento entre pás.
O HZSN-VBTCMS-2000 foi desenvolvido justamente para fechar essa lacuna. Câmeras instaladas dentro da nacele filmam a passagem da pá continuamente; um computador industrial de borda calcula a distância ponta-torre quadro a quadro e entrega um valor de folga em tempo real ao controlador, que avalia a segurança e executa a lógica de proteção. O sistema foi projetado para operação continua sem supervisão, com vida útil de 10 anos e um limpador de câmera integrado que reduz a manutenção ao mínimo.
Como funciona
- Captura: câmeras HD instaladas na nacele registram cada passagem de pá em 1920 x 1080.
- Processamento: um computador de borda Intel i5 executa o algoritmo de folga localmente, sem dependência de nuvem.
- Saída: o valor de folga é enviado ao controlador a 50 Hz via CANopen, Profibus-DP, Modbus TCP ou Modbus RTU.
- Proteção: ao cruzar o limite, o controlador coloca em bandeira ou desliga a turbina.
- Registro: o vídeo bruto de três minutos antes e depois de qualquer folga crítica é armazenado automaticamente.
Características principais
- Visualização e dados de folga em tempo real
- Monitoramento e alerta antecipado; bandeira ou parada automática com folga baixa
- Avaliação do desbalanceamento aerodinâmico do rotor
- Predição de tendência de folga com base em dados do controlador
- Consulta de vídeo histórico e dados estruturados, estatísticas e rastreabilidade
- Armazenamento automático do vídeo 3 minutos antes e depois de folgas críticas
- Limpador de câmera integrado para manutenção mínima
Aplicações
Prevenção de colisão com a torre
Supervisão continua em turbinas cuja deflexão de ponta aumentou após upgrade do rotor ou onde a margem original é desconhecida.
Retrofit e repotenciação
Instalado em frotas existentes sem substituir o controlador, comunicando-se por barramentos industriais padrão.
Climas frios e com gelo
Homologado para -40 C com ótica aquecida e limpador, adequado ao sul do Brasil, Norte da Europa e America do Norte.
Evidência para seguros e garantias
Vídeo com marca de tempo e registros de folga fornecem prova defensável após um incidente com pá ou torre.
Perguntas frequentes
O que é a folga da ponta da pá em uma turbina eólica?
Qual é a precisão do HZSN-VBTCMS-2000?
Pode ser instalado em turbinas já em operação?
Funciona a noite e com tempo ruim?
O que acontece quando a folga deixa de ser segura?
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